CG Series elektriska gripdon med tre fingrar
● Produktbeskrivning
CG-serien
CG-seriens trefingrar centrerade elektriska gripdon som utvecklats oberoende av DH-Robotics är en fantastisk lösning för att greppa cylindriskt arbetsstycke.CG-serien finns i en mängd olika modeller för en mängd olika scenarier, slag och slutenheter.
● Produktegenskaper
Hög prestanda
Förverkliga högprecisionscentrering och grepp, processstrukturen uppfyller kraven på hög styvhet och energitätheten överstiger den för liknande produkter.
Lång livslängd
Kontinuerligt och stabilt arbete över 10 miljoner gånger utan underhåll.
Överbelastningsskydd
Den högpresterande servomotorn kan ge ett ögonblickligt överbelastningsskydd.
Flera funktioner
Integrerad design
Justerbara parametrar
Fingertoppar kan bytas ut
Självlåsande
Smart feedback
IP67
IP40
CE-certifiering
FCC-certifiering
RoHs certifiering
● Produktparametrar
|
| CGE-10-10 | CGC-80-10 | CGI-100-170 |
|
|
|
|
|
| Gripkraft (per käke) | 3~10 N | 20~80 N | 30~100 N |
| Stroke (per käke) | 10 mm | 10 mm |
|
| Rekommenderad gripdiameter |
|
| φ40~φ170 mm |
| Rekommenderad vikt för arbetsstycket | 0,1 kg | 1,5 kg | 1,5 kg |
| Öppet/Stängningstid | 0,3 s/0,3 s | 0,2 s/0,2 s | 0,5 s/0,5 s |
| Upprepa noggrannhet (position) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Bulleremission | < 40 dB | < 50 dB | < 50 dB |
| Vikt | 0,43 kg | 1,5 kg | 1,5 kg |
| Körmetod | Kuggstång + linjär styrning | Kuggstång + linjär styrning | Drev |
| Storlek | 94 mm x 53,5 mm x 38 mm | 141 mm x 103 mm x 75 mm | 156,5 mm x 124,35 mm x 116 mm |
| Kommunikationsgränssnitt | Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O | ||
| Märkspänning | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % |
| Märkström | 0,3 A | 0,3 A | 0,4 A |
| Toppström | 0,6 A | 1 A | 1 A |
| IP klass |
| IP67 | IP40 |
| Rekommenderad miljö | 0~40°C, under 85 % RH | ||
| Certifiering | CE, FCC, RoHS | ||
● Applikationer
Välj och plats för cylinderarbetsstycken
CGI-100-170 applicerades med roboten för att greppa cylindriska arbetsstycken
Egenskaper: Egenskaper: cylindriskt arbetsstycke, stabilt grepp
