Robotar är användbara på många sätt och utför funktioner som människor inte kan.En elektrisk gripare är en slutbearbetningsrobot som används för många olika uppgifter.
Översikt över elektriska gripdon
En gripare är en speciell anordning monterad på änden av en robot eller fäst vid en maskin.När den väl är fäst kommer griparen att hjälpa den att hantera olika föremål.En robotarm, som en mänsklig arm, inkluderar både en handled och en armbåge och hand för förflyttning.Vissa av dessa gripdon liknar till och med mänskliga händer.
Fördel
En fördel med att använda elektriska gripdon (elektriska gripdon) är att stängningshastigheten och gripkraften kan styras.Du kan göra detta eftersom strömmen som dras av motorn är direkt proportionell mot vridmomentet som appliceras av motorn.Det faktum att du kan kontrollera stängningshastigheten och greppkraften är användbart i många situationer, speciellt när griparen hanterar ömtåliga föremål.
En annan fördel med att använda elektriska gripdon är att de är billigare jämfört med pneumatiska gripdon.
Vad är en Servo Electric Gripper?
Den servoelektriska griparen består av en växellåda, en lägessensor och en motor.Du skickar inmatningskommandon till griparen från robotstyrenheten.Kommandot består av greppstyrka, hastighet eller de flesta griparpositioner.Du kan använda robotstyrenheten för att skicka kommandon till den motoriserade griparen genom robotens kommunikationsprotokoll eller genom att använda digital I/O.
Gripper Control Module kommer då att ta emot kommandot.Denna modul driver gripmotorn.Griparens servomotor kommer att reagera på signalen, och griparens axel kommer att rotera enligt kraften, hastigheten eller positionen i kommandot.Servot kommer att hålla detta motorläge och motstå alla förändringar om inte en ny signal tas emot.
De två huvudtyperna av servoelektriska gripdon är 2-käft och 3-käft.Läs vidare för att lära dig mer om båda typerna.
2 klor och 3 klor
En viktig aspekt av gripdon med dubbla käftar är att de ger samma kraft för stabilitet.Dessutom kan griparen med dubbla klo anpassa sig efter föremålets form.Du kan använda gripdon med två käftar för en mängd olika uppgifter, men de är också lämpliga för automatiserade processer.
Med 3-käftsgriparen får du mer flexibilitet och precision när du flyttar föremål.De tre käftarna gör det också enkelt att rikta in runda arbetsstycken med mitten av fightern.Du kan också använda griparen med 3 käftar för att bära större föremål på grund av den extra ytan och greppet på det tredje fingret/käken.
Ansökan
Du kan använda servoelektriska gripdon, såväl som andra typer av elektriska gripdon, för att utföra monteringsuppgifter på produktionslinjen.Alternativt kan du använda dem för maskinunderhåll.Vissa armaturer kan hantera många former, vilket gör dem lämpliga för dessa typer av uppgifter.Elektriska gripdon fungerar också bra i renluftskammare inom laboratorier.On-off elektriska gripdon förorenar inte luften och de ger samma funktionalitet som pneumatiska gripdon.
Välj en anpassad design
Det finns många anledningar till varför du kan behöva en anpassad design för din elektriska gripare.För det första kan anpassade mönster bättre hantera ömtåliga eller konstigt formade föremål.Dessutom är anpassade gripdon utformade för din applikation.Om du vill ha en anpassad elektrisk gripare, vänligen kontakta oss
Posttid: 14-12-2022