Hur man väljer den elektriska griparen (servogriparen) korrekt

Servo elektrisk fixtur är en slags fixturutrustning baserad på servodrivteknik, som kan användas i stor utsträckning inom bearbetning, montering, automatisk monteringslinje och andra områden för att förverkliga positionering, grepp, överföring och frigöring av föremål.När du väljer ett servoelektriskt gripdon måste flera faktorer beaktas, inklusive lastkapacitet, hastighetskrav, noggrannhetskrav, elektriska parametrar, mekaniskt gränssnitt och kommunikationsprotokoll, etc. Den här artikeln kommer att introducera i detalj hur du väljer en lämplig servoelektrisk gripare.

korrekt1. Lastkapacitet

Lastkapaciteten för den servoelektriska griparen är en av de viktiga faktorerna i valet, vanligtvis uttryckt med vikten av den nominella lasten.När du väljer en servoelektrisk gripare är det nödvändigt att ta hänsyn till vikten och storleken på föremålet som ska spännas fast i applikationsscenariot, samt objektets stabilitet och form.Om vikten på föremålet som ska spännas är tung måste du välja en servoelektrisk gripare med högre lastkapacitet.Samtidigt kommer hållarens form och struktur också att påverka dess lastkapacitet.Olika gripstrukturer kan rymma olika gripformer och storlekar för att möta olika applikationsbehov.

2. Hastighetskrav

Hastigheten på den servoelektriska griparen hänvisar till öppnings- och stängningshastigheten för griparen, vilket vanligtvis uttrycks av öppningshastighet och stängningshastighet.När du väljer en servoelektrisk gripare är det nödvändigt att välja en lämplig servoelektrisk gripare enligt hastighetskraven i applikationsscenariot.Till exempel, vid tillämpningen av en produktionslinje för höghastighetsmontering, är det nödvändigt att välja servoelektriska armaturer med snabb öppnings- och stängningshastighet och snabb svarshastighet för att möta produktionslinjens höghastighetsdriftskrav.

3. Noggrannhetskrav

Den servoelektriska griparens noggrannhet hänvisar till griparens positioneringsnoggrannhet och upprepade positioneringsnoggrannhet.När du väljer en servoelektrisk gripare måste du överväga noggrannhetskraven i applikationsscenariot, såsom bearbetning, precisionsmontering och andra områden som kräver högprecision servoelektriska gripdon.Om positionsnoggrannheten för det fastklämda föremålet krävs för att vara hög, måste du välja en servoelektrisk gripare med högre positioneringsnoggrannhet;om du behöver utföra flera kläm- och placeringsoperationer på föremålet måste du välja en servoelektrisk gripare med högre repetitionsnoggrannhet.

4. Elektriska parametrar

De elektriska parametrarna för den servoelektriska fixturen inkluderar märkspänning, märkström, effekt, vridmoment etc. När du väljer en servoelektrisk fixtur är det nödvändigt att välja en lämplig servoelektrisk fixtur enligt kraven på elektriska parameter i tillämpningsscenariot.Till exempel, för större belastningar, är det nödvändigt att välja en servoelektrisk gripare med högre märkström och effekt för att säkerställa dess stabilitet.

5. Mekaniskt gränssnitt

Det mekaniska gränssnittet för den servoelektriska fixturen hänvisar till sättet och gränssnittstypen för dess anslutning till mekanisk utrustning.När du väljer en servoelektrisk gripare är det nödvändigt att överväga hur väl dess mekaniska gränssnitt matchar utrustningen i applikationsscenariot.Vanliga mekaniska gränssnittstyper inkluderar käftdiameter, käftlängd, monteringsgänga, etc. Det är nödvändigt att välja en servoelektrisk gripare som matchar utrustningens gränssnitt för att säkerställa dess normala funktion.

6. Kommunikationsprotokoll

Kommunikationsprotokollet för den servoelektriska griparen hänvisar till protokolltypen för kommunikation med styrsystemet, såsom Modbus, CANopen, EtherCAT, etc. När du väljer en servoelektrisk gripare är det nödvändigt att överväga matchningsgraden för dess kommunikationsprotokoll och kontrollera.Ett system i ett applikationsscenario.Om styrsystemet antar ett specifikt kommunikationsprotokoll är det nödvändigt att välja en servogripare som stöder kommunikationsprotokollet för att säkerställa dess normala kommunikation med styrsystemet.

7. Andra faktorer

Utöver ovanstående faktorer måste andra faktorer beaktas när man väljer en servoelektrisk gripare, såsom tillförlitlighet, underhållskostnad, miljöanpassning etc. Tillförlitlighet avser livslängden och stabiliteten hos den servoelektriska griparen, och det är nödvändigt att välj ett märke och en modell som har verifierats genom långvarig användning.Underhållskostnaden avser underhålls- och utbyteskostnaden för den elektriska servoarmaturen, och det är nödvändigt att välja en modell som är lätt att underhålla.Miljöanpassningsförmåga avser arbetsmiljön och toleransen för den servoelektriska griparen.I tillämpningsscenariot är det nödvändigt att välja en modell som passar arbetsmiljön.
Sammanfattningsvis måste valet av en servoelektrisk gripare ta hänsyn till flera faktorer, inklusive belastningskapacitet, hastighetskrav, noggrannhetskrav, elektriska parametrar, mekaniskt gränssnitt och kommunikationsprotokoll, etc., genom rimligt urval för att möta greppet och positioneringen i applikationsscenen Kraven kan uppfyllas och produktionseffektiviteten och produktkvaliteten kan förbättras.

Miniatyr elektrisk gripare, kostnadseffektiv, hundra yuan!Utmärkt alternativ till luftgripare!

Det rapporteras att elektrisk klämteknologi har utvecklats snabbt under de senaste åren med egenskaperna bekväm användning, kontrollerbar kraft och hög flexibilitet, och dess tillämpning i branschen har blivit mer och mer omfattande, men den kan fortfarande inte ersätta den dominerande ställningen för pneumatik. klämmor i branschen.automationsindustrin.Den mest kritiska faktorn är den höga kostnaden för elektriska gripdon, vilket hindrar processen för power-to-gas.

För att främja främjandet av elektriska manipulatorer i automationsindustrin, med uppdraget att "tillverka de mest konkurrenskraftiga automationsställdonen i branschen", har vårt företag lanserat EPG-M-serien av elektriska parallellmanipulatorer i miniatyr, vilket garanterar produkterna som alltid.I jakten på hög kvalitet är det utan tvekan goda nyheter för automationsindustrin att uppnå den ultimata kostnadsprestanda och sänka produktpriset till nivån 100 yuan.

Specifikt är höjden på den elektriska parallellmanipulatorn i miniatyrserien EPG-M endast 72 mm, längden är endast 38 mm och bredden är endast 23,5 mm.6 mm, den nominella spännkraften på ena sidan kan fritt växlas mellan 6N och 15N, vilket effektivt uppfyller kraven på exakt, hög stabilitet och hög kostnadsprestanda för små och lätta delar i automationsutrustning.

korrekt 2

Designad i branschen, för att uppnå en mindre karossdesign, återspeglas den integrerade designen av högprecisionsdrift och kontroll i EPG-M-produkten.Produkten använder servomotor och egenutvecklat driv- och kontrollsystem, och dubbelrads kulstyrskena, vilket avsevärt förbättrar noggrannheten och livslängden för fingergrepp.Den omfattande livslängden för utvärdering kan nå mer än 20 miljoner gånger, och denna produkt har klarat ett antal strikta standarder.Funktionstest och livslängdstest för att säkerställa stabil produktkvalitet.

Som den första produkten på 100 yuan är EPG-M-serien mycket kostnadseffektiv.Förutom fördelarna med att vara tunnare och mer exakt, har EPG-M-serien fem anmärkningsvärda egenskaper:

1 mycket integrerad

Produktens drivstyrning är integrerad i produkten, ingen extern styrenhet behövs;

2 justerbar klämkraft

Spännkraften kan justeras till 6N och 15N för olika typer av produkter för att undvika skador på produkten;

3 lätta att installera

Monteringshål är reserverade på flera sidor för fri installation i kompakta utrymmen;

4 Rikliga tillämpningsscenarier

Anpassningsbar till kompakt utrustning, greppar lätt och hanterar olika typer av lätta uppfinningsrikedom eller reagensrör;

5. Kortfattad kommunikation

Stöder överföring och kontroll av I/O-signaler och kan snabbt svara på instruktioner genom in- och utsignaler.

När det gäller slutlig realisering kan EPG-M-seriens produkter användas i stor utsträckning inom IVD, 3C, halvledare, ny energi, kosmetika och andra industrier, vilket effektivt hjälper industrin att minska kostnaderna och öka effektiviteten.Till exempel, i de biokemiska, immun-, protein- och andra automatiserade monteringslinjerna i IVD-industrin, kan EPG-M-seriens produkter användas i multimodul- och parallellanvändning i multi-throughput monteringslinjeutrustning, vilket effektivt minskar svårigheten med övergripande design och tillverkning av löpande band, och kraftigt minska drift- och underhållskostnaderna.

Hur elektriska servogripare ökar produktiviteten!

Servo elektrisk gripare är en ny typ av industriell maskiner och utrustning, som används i stor utsträckning i industriell produktion.Servo elektriska klämmor kan uppnå exakt kontroll och effektiv drift, vilket avsevärt kan förbättra produktionseffektiviteten och kvaliteten.Den här artikeln förklarar hur en elektrisk servogripare fungerar, dess tillämpningar och fördelar, och diskuterar hur den kan förbättra produktiviteten.

1. Funktionsprincip för servoelektrisk gripdon

Servo Electric Grippers är mekaniska enheter som drivs av elmotorer för att greppa, greppa eller hålla föremål.Dess arbetsprincip är att den genom rotationen av motorn driver växeln och kuggstången för transmission, och kontrollerar därigenom klämkraften på käftarna.Servo-elektriska gripdon använder i allmänhet ett återkopplingskontrollsystem med sluten slinga, som kontinuerligt övervakar greppstyrkan och positionen för gripdonen genom sensorer, och jämför det faktiska värdet med det inställda värdet för att noggrant kontrollera greppstyrkan och grepppositionen.

För det andra, tillämpningsområdet för servo elektriska gripdon

Servo elektriska gripdon används i stor utsträckning inom många industriella produktionsområden, särskilt i automatiserade produktionslinjer och robotoperationer.Följande är de huvudsakliga användningsområdena för servoelektriska gripdon:

Automatiserad produktionslinje: Servo elektriska gripdon kan appliceras på automatiska produktionslinjer som automatisk lastning och lossning av verktygsmaskiner, automatiska monteringslinjer och automatiska svetslinjer.I dessa automatiserade produktionslinjer kan servoelektriska armaturer uppnå effektiv fastspänning och fixering av föremål, och kan automatiskt justera spännkraften och spännpositionen enligt olika arbetsstycken, och därigenom förbättra produktionseffektiviteten och kvaliteten.

Robotmanipulation: Servoelektriska gripdon kan monteras på änden av en robotarm för att greppa, flytta och placera föremål.I robotdriften har den elektriska servogriparen fördelarna med hög precision, hög tillförlitlighet och snabb hastighet, vilket avsevärt kan förbättra robotens drifteffektivitet och flexibilitet.

Lager och logistik: Servo elektriska gripdon kan användas i lager- och logistiksystem för att realisera grepp och hantering av gods.I lager- och logistiksystemet kan servoelektriska gripdon automatiskt slutföra lastning, lossning och transport av varor, vilket förbättrar logistikens effektivitet och säkerhet.

3. Fördelar med servoelektrisk gripare

Servo elektriska gripdon erbjuder många fördelar, av vilka några är listade nedan:

Hög precision: Den elektriska servogriparen använder ett återkopplingskontrollsystem med sluten slinga, som exakt kan styra klämkraften och klämpositionen och kan uppnå högprecisions klämeffekt.Detta är mycket viktigt för vissa industriella produktionsuppgifter som kräver hög spännprecision.

Hög tillförlitlighet: Den servoelektriska griparen drivs av en luftfri motor, vilket minskar risken för fel och förbättrar utrustningens tillförlitlighet och stabilitet.Dessutom kan den servoelektriska griparen också känna av gripkraften och positionen genom den inbyggda sensorn, vilket förbättrar stabiliteten och noggrannheten i greppet.

Hög effektivitet: Den elektriska servogriparen kan automatiskt slutföra uppgifterna med att plocka och fixa föremål, vilket inte bara kan förbättra produktionseffektiviteten utan också minska nackdelarna med manuell drift.Dessutom kan den servoelektriska griparen automatiskt justera klämkraften och klämpositionen enligt olika arbetsstycken, vilket förbättrar produktionseffektiviteten och flexibiliteten.
Miljöskydd och energibesparing: Den elektriska servogriparen drivs av en luftfri motor, som inte bara minskar buller och föroreningar, utan också minskar energiförbrukningen, vilket uppnår effekten av miljöskydd och energibesparing.

4. Hur främjar den elektriska servogriparen produktivitetsförbättringar

Servo elektriska gripdon används ofta i industriell produktion, vilket avsevärt kan förbättra produktionseffektiviteten och kvaliteten och främja produktiviteten.Här är några områden:

Automatiserad produktionslinje: Servo elektriska gripdon kan automatiskt slutföra uppgifterna med att klämma och fixa föremål, minska nackdelarna med manuell drift och förbättra produktionseffektiviteten och kvaliteten.I den automatiska produktionslinjen kan den elektriska servogriparen automatiskt justera klämkraften och klämpositionen enligt olika arbetsstycken, vilket ytterligare förbättrar produktionseffektiviteten och flexibiliteten.

Robotmanipulation: Servoelektriska gripdon kan monteras på änden av en robotarm för att greppa, flytta och placera föremål.I robotdriften har den elektriska servogriparen fördelarna med hög precision, hög tillförlitlighet och snabb hastighet, vilket avsevärt kan förbättra robotens driftseffektivitet och flexibilitet och därigenom förbättra produktionseffektiviteten.

Lager och logistik: Servo elektriska gripdon kan automatiskt slutföra lastning, lossning och transport av varor, vilket minskar nackdelarna med manuella operationer och förbättrar logistikens effektivitet.Inom området för lager och logistik kan servoelektriska klämmor automatiskt justera klämkraften och klämpositionen enligt godsets storlek och form, för att uppnå effektiv lastning, lossning och transport.

Smart tillverkning: Servo elektriska armaturer kan användas tillsammans med andra smarta enheter för att uppnå smart tillverkning.Till exempel kan den användas i kombination med maskinseendesystem för att automatisera inspektion och grepp, vilket förbättrar produktionseffektiviteten och kvaliteten.Dessutom kan den elektriska servogriparen också anslutas till molnplattformen för att realisera intelligent hantering, optimera produktionsschemaläggning och ytterligare förbättra produktionseffektiviteten och kvaliteten.

Kort sagt, som en klämanordning med hög precision, hög tillförlitlighet, hög effektivitet, miljöskydd och energibesparing, har den elektriska servoklämman blivit en oumbärlig del av modern industriell produktion.Det kan inte bara förbättra produktionseffektiviteten och kvaliteten, utan också realisera funktioner som automatiserad produktion, intelligent tillverkning och optimerad produktionsschemaläggning, och därigenom främja förbättringen av produktiviteten.Därför kan vi förutse att i den framtida industriella produktionen kommer servoelektriska gripdon att spela en allt viktigare roll.


Posttid: 2023-jun-30