Gripare kan delas in i flera typer, inklusive elektriska och pneumatiska.Så, vad är skillnaden mellan elektriska gripdon och pneumatiska gripdon?
1: Vad är en industriell gripare?
Industriella gripdon är också kända som mekaniska gripmekanismer.Robotgripmekanismen är utformad efter de faktiska arbetskraven och har olika former.
Mekaniska gripdon är i allmänhet tvåfingergripare, som kännetecknas av rörelse-, grepp- och mekanismegenskaper.Låt oss sedan prata om några viktiga aspekter.Den ena är den pneumatiska ändklämmekanismen, som kännetecknas av mycket snabb aktionshastighet, fluiditet kommer från hydraulsystemet, relativt liten tryckförlust, och är lämplig för långdistanskontroll.Den andra är sugändens klämmekanism, som använder sugkraften från sugkoppen för att flytta föremålet.Den är främst lämplig för föremål med en måttlig ökning av utseendeförhållande och tjocklek, såsom glas, bara papper etc. En är en hydraulisk ändklämmekanism som klämmer fast föremål genom hydraulisk fastspänning och fjäderfrigöring.Men i slutändan kan industrirobotarnas klor hjälpa oss att göra vårt jobb bättre.
2. Skillnaden mellan elektrisk gripare och pneumatisk gripare
Jämfört med pneumatiska gripdon har tillämpningen av elektriska gripdon inom området industriell automation följande egenskaper:
1), den elektriska motortypen har en självlåsande mekanism, som kan förhindra att arbetsstyckets utrustning skadas av strömavbrott.Jämfört med pneumatiska gripdon är det säkrare;
2), den elektriska griparen har en programmerbar kontrollfunktion för att uppnå flerpunktspositionering.Pneumatiska gripdon har bara två stopp, medan elektriska gripdon kan ha mer än 256 stopp.Det elektriska fingrets acceleration och retardation kan kontrolleras för att minimera påverkan på arbetsstycket.
3), den elektriska griparen är en flexibel gripare som kan uppnå exakt kraftkontroll, medan den pneumatiska griparen är en oscillerande process.I princip finns det svängningar, som är svåra att eliminera.Den elektriska griparens klämkraft kan justeras för att åstadkomma kraftkontroll med sluten slinga.Spännkraftens noggrannhet kan nå 0,01N, och mätnoggrannheten kan nå 0,005 mm.Styrkan och hastigheten hos pneumatiska gripdon är i princip okontrollerbara, så de kan inte användas för finarbete med hög flexibilitet.
4) är volymen hos den elektriska griparen mycket mindre än den pneumatiska griparens.Det är också mycket bekvämt att installera.Underhållet är enkelt.
pneumatisk gripare
Elektrisk gripare
3. Fördelar med elektrisk gripare
1. Kontrollera käftarnas position
Käftarnas position kan bestämmas med hjälp av en kodad motor och ett lämpligt kontrollschema.I motsats till traditionella käkar är det vanligtvis nödvändigt att hålla hela slaget.När du använder elektriska gripdon, använd endast det nödvändiga spelet nära delen och minimera sedan rörelsen.Delomkopplare underlättar val av ett bredare utbud av delstorlekar utan att kompromissa med produktionscykeltiderna.
2. Kontrollera grepp och hastighet
Eftersom motorströmmen är direkt proportionell mot det applicerade vridmomentet är det möjligt att styra den applicerade greppkraften.Detsamma gäller för stängningshastighet.Detta kan till exempel hjälpa till med ömtåliga delar.
Posttid: 19-12-2022