AG-serien adaptiv samverkande elektrisk gripare
● Produktbeskrivning
AG-serien
AG-serien är en adaptiv elektrisk gripare av länkagetyp som är oberoende utvecklad av DH-Robotics.Med många Plug& Play-mjukvara och utsökt strukturell design är AG-serien en perfekt lösning att appliceras med kollaborerande robotar för att greppa arbetsstycken med olika former i olika industrier.
● Produktegenskaper
Envelope adaptive capture
Gripmekanismen stödjer adaptivt grepp om höljet, vilket är mer stabilt för att greppa runda, sfäriska eller specialformade föremål.
Plug & Play
Den stöder plug & play med de flesta samarbetande robotmärken på marknaden vilket är lättare att kontrollera och programmera.
Långt slag
Det största slaglängden i AG-serien är upp till 145 mm.En gripare kan tillgodose greppbehoven för föremål av olika storlekar med god kompatibilitet.
Flera funktioner
Integrerad design
Justerbara parametrar
Självlåsande funktion
Smart feedback
Fingertoppar kan bytas ut
IP54
CE-certifiering
FCC-certifiering
RoHs certifiering
● Produktparametrar
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| Gripkraft (per käke) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N |
| Stroke | 95 mm | 145 mm | 106 mm (parallell) 122 mm (centrisk) |
| Rekommenderad vikt för arbetsstycket | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg |
| Öppet/Stängningstid | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s |
| Upprepa noggrannhet (position) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Bulleremission | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB |
| Vikt | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg |
| Körmetod | Skruvmutter + Länkmekanism | Skruvmutter + Länkmekanism | Kugghjulsdrift + Skruvmutter + Länkmekanism |
| Storlek | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| Kommunikationsgränssnitt | Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Tillval: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: TCP/IP-kommunikationsmodul (inklusive TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Valfritt: EtherCAT | |
| Märkspänning | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % |
| Märkström | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A |
| Toppström | 1,5 A | 1,5 A | 1 A |
| IP klass | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| Rekommenderad miljö | 0~40°C, under 85% RH | ||
| Certifiering | CE，FCC，RoHS | ||
● Applikationer
Maskinvård
AG-160-95 applicerades med Cobot och AGV för att slutföra maskinvård och maskinutrustningshantering
Funktioner: Exakt kraftkontroll, Positionskontroll, Envelope capture, En maskin med flera funktioner
Medicinsk automatiserad multifunktionell provberedningsstation
AG-160-95 applicerades för att plocka och placera provrören
Funktioner: Exakt kraftkontroll, positionskontroll
Automatisk station för att göra glass
AG-160-95 användes för att plocka upp wafers för att slutföra tillverkningen av glassstrutar
Funktioner: Exakt kraftkontroll, positionskontroll, positionsrepeterbarhet, snabb rörelse
