PGC-serien Parallell tvåfingrar elektrisk gripare
● Produktbeskrivning
PGC-serien
DH-Robotics PGC-serien av samverkande parallella elektriska gripdon är en elektrisk gripare som huvudsakligen används i kooperativa manipulatorer.Den har fördelarna med hög skyddsnivå, plug and play, stor belastning och så vidare.PGC-serien kombinerar precisionskraftkontroll och industriell estetik.2021 vann den två industridesignpriser, Red Dot Award och IF Award.
● Produktegenskaper
Hög skyddsnivå
Skyddsnivån för PGC-serien är upp till IP67, så PGC-serien kan arbeta under tuffa förhållanden såsom maskinskötselmiljö.
Plug & Play
PGC-serien stöder plug & play med de flesta samarbetande robotmärken på marknaden vilket är lättare att kontrollera och programmera.
Hög last
Gripkraften för PGC-serien kan nå 300 N, och den maximala belastningen kan nå 6 kg, vilket kan möta fler olika greppbehov.
Flera funktioner
Integrerad design
Justerbara parametrar
Självlåsande funktion
Smart feedback
Fingertoppar kan bytas ut
IP67
Reddot Award
IF Award
CE-certifiering
FCC-certifiering
RoHs certifiering
● Produktparametrar
PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
Gripkraft (per käke) | 15~50 N | 40~140 N | 80~300 N |
Stroke | 37 mm | 50 mm | 60 mm |
Rekommenderad vikt för arbetsstycket | 1 kg | 3 kg | 6 kg |
Öppet/Stängningstid | 0,7 s/0,7 s | 0,6 s/0,6 s | 0,8 s/0,8 s |
Upprepa noggrannhet (position) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
Bulleremission | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
Vikt | 0,5 kg | 1 kg | 1,5 kg |
Körmetod | Precision planetreducerare + kuggstång | Precision planetreducerare + kuggstång | Precision planetreducerare + kuggstång |
Storlek | 124 mm x 63 mm x 63 mm | 138,5 mm x 75 mm x 75 mm | 178 mm x 90 mm x 90 mm |
Kommunikationsgränssnitt | Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Tillval: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
Märkspänning | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % |
Märkström | 0,25 A | 0,4 A | 0,4 A |
Toppström | 0,5 A | 1 A | 2 A |
IP klass | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
Rekommenderad miljö | 0~40°C, under 85% RH | ||
Certifiering | CE, FCC, RoHS |
● Applikationer
Välj & Placera reagensflaskorna
PGC-50-35 användes för att plocka och placera reagensflaskorna för att slutföra en serie komplexa processer som vägning, droppning, stängning och flyttning
Funktioner: Exakt kraftkontroll, Positionskontroll, En maskin med flera funktioner
Pick&Place med dubbla gripdon
Två PGC-50-35 gripdon applicerades med UR-robot för att plocka och placera arbetsstyckena på produktionslinjen.
Funktioner: Exakt positionering och grepp, Synkront grepp, Positionskontroll
Applikationsväska i CHANEL-butiker
PGC-140-50 applicerades med DOOSAN-robot för att fullborda en show i CHANEL-butiker i 20 länder för att fira 100-årsjubileet av CHANEL nr 5 parfym
Funktioner: exakt positionering, stabilt grepp, avancerad design